唐代拷讯人犯的杖称“讯囚杖”，而决罚犯人则用“常行杖”。用常行杖击打犯人的背、腿或臀部。杖刑分为五等：杖六十、杖七十、杖八十、杖九十、杖一百。（既是刑罚，就不可能不产生痛苦。但杖责的痛苦，可能一般人想象不到。一般古代公堂中，所使用的板子。最小号的，也是要在20斤以上。大号的，可达到40-50斤。这样的重量，高高举起再重重落下。估计：没几个人能够受得了的。）（唐朝时把笞和杖分开，都长三尺五寸。笞的大头直径二分，小头一分半。杖分两种：一种叫讯囚杖。大头直径三分二厘，小头二分二厘。另一种叫：常行杖。大头直径二分七厘，小头一分七厘。用刑时，分别打在背部、臀部和腿部。）（宋、元两代都有“去衣受杖”的规定。在这之前，并没有这个规定。）

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